Rien à voir avec la moto, voilà mon petit drone maison !
Pour le chassis, comme vous pouvez le voir c'est du 100% carbone maison, réalisé à partir d'une feuille que j'ai faite.
J'ai fais le modèle sous Catia et j'ai découpé tout mes morceaux comme un puzzle. Ensuite c'est qu'une histoire de collage et de renfort avec de la fibre. Résultat un chassis d'à peine 40gr.
Il n'est pas bien gros puisque sans les hélices il tient dans ma main (de géant)
Pour l'électronique j'utilise une arduino mega qui se programme avec le soft arduino, le reste est géré par un autre programme qui s'appèle Multiwii.
Il est agrémenté d'un gyro de Wii motion plus et d'un accéléromètre de Nunchuk, merci Nitendo !!
Il y a ensuite des ESC qui permettent de gérer la puissance des moteurs et enfin les moteurs.
La batterie est une LiPo de 2200ma, un peu lourde (167gr) mais qui doit permettre d'avoir un peu d'autonomie en vol.
Pour le moment il n'a pas encore vraiment volé, il s'est déjà crashé 2 fois, de ma faute car j'avais fait de mauvais montage d'hélices.
La dernière fois il a volé quelques seconde mais il reste encore quelques réglages à faire, d'ici demain ca devrait être réglé.
Je ferais une petite vidéo une fois que tout sera réglé.
Juste pour l’anecdote, il a faillit prendre feu
Je savais que le carbone était ultra conducteur mais je n'avais pas remarqué qu'un fil + touchait le chassis. Au moment de mettre la batterie, les ESC ont commencé à bruler, plus de peur que de mal, une fois les ESC changés, c'était reparti comme en l'en 40
